ロボット基盤モデル
機種を越えて転用できるロボット基盤モデルに焦点を当て、πシリーズ、Gemini Robotics、VLAアーキテクチャが視覚・言語・動作をどう一本の流れにつなぐのかを追い、自分のロボットに本当に載せられる進展かを見極められるようにします。
ロボット基盤モデルは大規模モデルの汎用的な理解を物理世界へ持ち込む仕組みで、膨大なロボットデータで事前学習し、少量の実演で新しい機体やタスクへ適応させます。π0、π0.5、Gemini Robotics ERはいずれもこの路線で、違いはデータの出所、動作の表し方、推論をクラウドで回すか機体側で回すかにあります。