机器人基础模型
聚焦能跨机型迁移的机器人基础模型：π 系列、Gemini Robotics 与 VLA 架构如何把视觉、语言和动作接成一条链，帮读者判断哪些进展真能落到自己的机器人上。
机器人基础模型把大模型的通用理解搬进物理世界：先在海量机器人数据上预训练，再用少量示范适配新机型和新任务。π0、π0.5、Gemini Robotics ER 这类系统走的都是这条路，分歧只在数据来源、动作表示和推理放在云端还是机身。
Pi API 开放测试：机器人基础模型第一次有了托管微调入口
Pi API 把机器人基础模型的微调和推理做成了托管服务。2026 年 10 月 13 日，Physical Intelligence 在官方博客宣布 Pi API 进入测试：开发者把自己的机器人数据上传，在 Physical Intelligence 管理的算力和基础设施上发起微调，再通过托管网关...
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Gemini 4 Argon 发布：看视频学投掷，人形机器人连中七球
Gemini 4 Argon 于 2026 年 10 月 13 日由 Google 在官方博客正式发布并全球开放：开发者和企业可经 Gemini API 在 AI Studio 与云端平台调用，Google AI Ultra 订阅者可在 Google Antigravity 中使用，Ultra 与 ...
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Gemini Robotics ER 2 发布：机器人开始边做边纠错
2026 年 7 月 30 日，Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2，并把它定位为机器人的高层“大脑”：模型负责理解连续视频、规划多步骤任务和调用工具，具体动作仍交给底层视觉—语言—动作模型或机器人控制接口。它的重要性在于，机器人系统开始把看、想、做和复查放...
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Physical AI 是什么？为什么 2026 年它几乎成了机器人领域最热词之一
Physical AI 通常指让 AI 不只理解文字、图片和语音，还能进入物理世界去感知、预测、规划和执行动作。它会成为 2026 年机器人圈的高频热词，是因为大家开始更明确地把“会和真实环境互动的 AI”单独拎出来，而不再把它简单算作普通大模型的延伸。 它和一般意义上的生成式 AI 有什么不同 生...
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