Roboter-Basismodelle
Im Mittelpunkt stehen Roboter-Basismodelle, die sich zwischen Maschinen übertragen lassen: Wie die Pi-Reihe, Gemini Robotics und VLA-Architekturen Sehen, Sprache und Handeln zu einer Kette verbinden, hilft Lesern einzuschätzen, welche Fortschritte auf dem eigenen Roboter wirklich laufen.
Roboter-Basismodelle übertragen das allgemeine Verständnis großer Modelle in die physische Welt: Sie werden auf riesigen Roboterdatensätzen vortrainiert und dann mit wenigen Demonstrationen an neue Maschinen und Aufgaben angepasst. Systeme wie pi0, pi0.5 und Gemini Robotics ER folgen alle diesem Weg und unterscheiden sich vor allem bei Datenquellen, Aktionsdarstellung und der Frage, ob die Inferenz in der Cloud oder auf der Maschine läuft.
