로봇 파운데이션 모델

로봇 파운데이션 모델은 대규모 모델의 범용 이해를 물리 세계로 가져오는 방식으로, 방대한 로봇 데이터로 사전 학습한 뒤 소량의 시연만으로 새 기체와 작업에 적응시킵니다. pi0, pi0.5, Gemini Robotics ER이 모두 이 길을 가며, 차이는 데이터 출처와 동작 표현, 추론을 클라우드에서 돌릴지 기체에서 돌릴지에 있습니다.