Modèles de fondation pour robots
L'accent est mis sur les modèles de fondation capables de passer d'une machine a l'autre : comment la série pi, Gemini Robotics et les architectures VLA relient vision, langage et action en une seule chaine, pour aider les lecteurs à juger quelles avancées peuvent réellement tourner sur leurs robots.
Les modeles de fondation pour robots transposent la comprehension generale des grands modeles dans le monde physique : preentraines sur d'énormes jeux de données de robots, ils s'adaptent ensuite à de nouvelles machines et taches avec une poignée de démonstrations. pi0, pi0.5 et Gemini Robotics ER suivent tous cette voie, avec des différences sur les sources de données, la représentation des actions et le lieu de l'inférence, cloud ou machine.
