Gemini Robotics
Google DeepMind의 Gemini Robotics가 로봇의 고수준 두뇌로 어떻게 작동하는지, ER 2가 동작 중 진행을 판단하고 오류를 바로잡는 방식, Atlas 협업의 현황을 설명한다.
Gemini Robotics는 Google DeepMind의 로봇 파운데이션 계열로, 로봇 시스템 안에서 고수준 두뇌를 맡는다. 연속 영상을 읽고 다단계 작업을 계획하며 도구를 호출하되, 실제 동작은 하위 시각—언어—행동 모델이나 제어 인터페이스에 맡긴다. ER 2는 동작 중에 진행 상황을 판단하고 쏟아짐·미끄러짐·위치 오차를 인식해 재시도나 교정을 결정하며, 새 Atlas 휴머노이드에도 탑재된다.
