Gemini Robotics
Google DeepMind の Gemini Robotics がロボットの高次脳としてどう働くか、ER 2 が動作中に進捗を判断して誤りを修正する仕組み、Atlas との協業の現在地を解説する。
Gemini Robotics は Google DeepMind のロボット基盤モデル系列で、ロボットシステム内の高次「頭脳」を担う。連続動画を読み、多段階タスクを計画し、ツールを呼び出す一方、実際の動作は下位の視覚—言語—行動モデルや制御インターフェースに委ねる。ER 2 は動作中に進捗を判断し、こぼれや滑り、位置ずれを検知して再試行や修正を決め、新型 Atlas 人型ロボットにも組み込まれる。
