Gemini Robotics
Explique comment Gemini Robotics de Google DeepMind agit comme cerveau de haut niveau du robot, comment ER 2 suit la progression et corrige les erreurs en cours de mouvement, et où en est la collaboration avec Atlas.
Gemini Robotics est la gamme de modèles fondation pour robots de Google DeepMind et sert de cerveau de haut niveau au système robotique : elle lit la vidéo en continu, planifie des tâches multi-étapes et appelle des outils, le mouvement réel revenant à un modèle vision-langage-action ou à une interface de commande. ER 2 juge la progression en cours de mouvement, repère déversements, glissements ou décalages, puis réessaie ou corrige, et il est aussi intégré au nouvel humanoïde Atlas.
