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Gemini Robotics

讲清 Google DeepMind 的 Gemini Robotics 如何充当机器人高层大脑，ER 2 在执行中判进度、纠错，以及与 Atlas 的合作进展。

Gemini Robotics 是 Google DeepMind 的机器人基础模型线，在机器人系统里承担高层大脑：理解连续视频、规划多步骤任务并调用工具，具体动作仍交给底层视觉语言动作模型或控制接口。ER 2 能在动作进行中判断进度并识别洒落、打滑等异常，随后决定重试或纠正，也被接入新一代 Atlas 人形机器人。