Gemini Robotics
Erklärt, wie Gemini Robotics von Google DeepMind als hochrangiges Roboterhirn arbeitet, wie ER 2 den Fortschritt verfolgt und Fehler während der Bewegung korrigiert, und wo die Atlas-Kooperation steht.
Gemini Robotics ist die Roboter-Grundmodellreihe von Google DeepMind und dient als übergeordnetes Gehirn: Sie liest durchgehendes Video, plant mehrstufige Aufgaben und ruft Werkzeuge auf, die Bewegung übernimmt ein untergeordnetes Vision-Sprache-Aktion-Modell oder eine Steuerschnittstelle. ER 2 beurteilt den Fortschritt in der Bewegung, erkennt Verschütten, Rutschen oder Positionsfehler und entscheidet über Wiederholung oder Korrektur; auch in den neuen Atlas-Humanoiden ist es integriert.
