휴머노이드 로봇
두 발로 걷는 것은 쇼가 아닙니다. 문손잡이 높이, 계단 단차, 공구 손잡이까지 모두 사람 치수에 맞춰 만든 공간에 들어가기 위한 선택입니다. 기체별 자유도·가반하중과 상용화 순서를 정리합니다.
이족 보행은 균형·전력·관절 비용 모두 바퀴형보다 비싸지만, 선반·계단·문·도구가 모두 사람 몸 크기로 만들어져 있어 환경을 바꿀 필요가 없습니다. Tesla Optimus는 자사 공장에서 부품을 옮기고, UBTECH Walker는 접객·연구 플랫폼 노선을, Unitree는 사족보행으로 다진 모터 기술을 H1·G1로 확장해 연구팀이 감당할 가격대로 낮췄습니다.
