Robots humanoïdes
Marcher sur deux jambes n'est pas un exercice de style : poignées de porte, marches d'escalier et manches d'outils sont dessinés autour du corps humain. Ce tag détaille degrés de liberté, charge utile et calendrier réel machine par machine.
Marcher sur deux jambes coûte plus cher que des roues en équilibre, en énergie et en articulations, mais évite de réaménager l'environnement : étagères, escaliers, portes et outils sont tous dimensionnés pour le corps humain. Tesla Optimus déplace d'abord des pièces dans ses propres usines, UBTECH Walker mise sur l'accueil et la recherche, et Unitree étend son savoir-faire moteur aux H1 et G1 à des prix accessibles aux équipes de recherche.
