ヒューマノイドロボット
二足歩行は見栄えのためではありません。ドアノブの高さも階段の踏み面も工具の持ち手も、人間の体に合わせて作られた空間に適合するためです。自由度、可搬重量、実用化の順番を機体ごとに整理します。
二足歩行はバランスも消費電力も関節コストも車輪より高くつきますが、棚も階段もドアも道具も人の身体寸法でできているため、環境を作り替えずに済みます。Tesla Optimus は自社工場で部品を運び、UBTECH Walker は接客と研究基盤路線、Unitree は四足で培ったモーター技術を H1・G1 に展開し、研究チームが手の届く価格に抑えています。