人形机器人
两条腿走路听着像噱头，真正的理由是适配人类已经建好的空间：门把手的高度、楼梯的踏步、工具的手柄，全是按人的身体尺寸造的。这里拆解各家机型的自由度、负载与落地节奏。
双足行走的代价是平衡、能耗和关节成本都比轮子贵，换来的是不用改造环境：货架、楼梯、门和工具都按人的身体尺寸造。Tesla Optimus 先在自家工厂搬零件，优必选 Walker 走接待与研发平台路线，宇树把四足电机积累延伸到 H1、G1 并压低价格。选机型时别只盯身高和自由度，电池、负载和摔倒后怎么扶更实际。
宇树科技 Unitree 全线产品解析：机器狗到人形机器人的完整图谱
一、公司定位与产品线 宇树科技（Unitree Robotics）是一家以足式机器人起家的公司，定位是做高性能四足机器人和通用人形机器人，让 embodied AI 走向实际场景。 产品线大致分为三块：面向玩家与教育的 Go 系列四足机器人；面向工业与特种场景的 B、A 系列机器狗；以及近年重点投入...
Admin
683 
优必选 Walker 双足人形服务机器人详解：参数、能力与应用场景
一、产品定位 Walker 是优必选推出的双足人形服务机器人，高度约一米四五，重约七十七千克，主打家庭与办公室服务场景，同时也面向高校和研发机构作为通用人形平台。它的目标不是搬重货，而是在真实空间里完成接待、巡游、展示、简单搬取等轻量工作。 二、核心硬件与运动能力 Walker 全身共有三十六个自由...
Admin
336 
特斯拉人形机器人 Tesla Optimus：定位、参数与应用前景全解析
一、产品定位 Tesla Optimus 是特斯拉打造的通用人形机器人，身高约 1.7 米、体重约 56 千克，目标是接手危险、重复、枯燥的劳动，例如工厂搬运、物料周转、简单装配等。其控制系统与特斯拉自动驾驶共用感知和决策能力，相当于把“能理解环境并做决策的车载 AI”搬进了人形机体。 二、核心亮点...
Admin
530