11월 11일 Runway는 세계 행동 모델 Praxis-1을 Apache 2.0 라이선스로 누구나 사용할 수 있는 오픈 웨이트 모델로 공개했다고 발표했다. 어떤 로봇 개발자와 연구자든 이 27B 파라미터 모델을 다운로드해 배포하고 상업적으로 사용할 수 있으며, 초대나 허가를 기다릴 필요가 없다. Praxis-1은 올해 9월 처음 공개될 때 오픈소스화를 약속했고, 이제 그 약속을 지켰다.
Praxis-1은 비디오와 행동을 함께 예측하는 27B 파라미터 혼합 전문가 확산 트랜스포머다. 엔비디아 RoboLab-120 리더보드에서 성공률 46.2%로 1위에 올랐으며, FLUX 3 Action 42.9%, Cosmos3 Nano 36.8%, π0.5 28.0%를 앞섰다. 모델은 GitHub와 Hugging Face에 공개됐고 LeRobot을 네이티브로 지원하며, vLLM-Omni에도 포함됐고 호스팅 추론은 Reactor가 제공한다. 가중치와 추론·미세조정 코드는 상업적 사용을 포함해 모두 Apache 2.0으로 공개되며, 전체 미세조정과 LoRA를 지원한다. H100·B200 같은 데이터센터 GPU, RTX 5090·RTX PRO 6000 같은 워크스테이션 그래픽카드, 로봇 본체에 탑재되는 Jetson Thor에서 동작한다.
로봇을 바꿔도 처음부터 다시 학습할 필요는 없다
Praxis-1은 대규모 비디오 사전학습에서 물체가 어떻게 움직이고 작업이 어떻게 전개되는지를 배웠기 때문에, 새 하드웨어로 옮길 때는 가벼운 미세조정만으로 충분하다. Runway의 세 곳의 론칭 파트너는 이미 자사 하드웨어에서 동작을 확인했다. Noble Machines의 이족 보행 휴머노이드, Standard Bots의 6축 산업용 암, Ultra의 양팔 창고 로봇이다. 학습 데이터에 한 번도 등장하지 않은 구글의 RT-1 로봇으로 미세조정한 결과 SimplerEnv에서 성공률 80.0%를 기록해, RT-1 원래 정책의 52.4%를 크게 웃돌았다.
로봇 개발자에게 Praxis-1의 가치는 리더보드 숫자가 아니라 "세계 모델+행동" 기술 스택 전체가 모두의 손에 넘어왔다는 점이다. 비디오에서 배운 상식은 새 기종으로 전이되고, 작은 팀도 자사 하드웨어에서 쓸 만한 정책을 미세조정할 수 있다. Runway는 Cosmos Coalition의 창립 멤버이기도 하며, 이번 공개는 해당 연합의 개방형 세계 모델 추진의 일환이다. 다음으로 볼 것은 커뮤니티가 Praxis-1을 얼마나 다양한 실제 로봇에 탑재하는지, 그리고 창고 밖 현장에서 어떻게 동작하는지다.
