체화된 AI
체화된 AI는 시험장을 채팅창에서 물리 세계로 옮깁니다. 동작은 연속적이고 환경은 바뀌며 잡기는 실패하고 실수는 되돌릴 수 없습니다.
Physical AI, VLA, 세계 모델은 섞여 쓰이지만 경계는 분명합니다. Physical AI는 실제 환경에서 일하는 AI를 아우르는 말이고, 세계 모델은 이대로 움직이면 무슨 일이 벌어지는지에 답하며, VLA는 화면과 지시를 제어 신호로 바꿉니다. 어려움은 모델 크기가 아니라 물리 세계의 불확실성입니다. 잡기는 미끄러지고 센서는 노이즈를 내며 수십 밀리초를 넘는 지연에 제어가 흔들립니다.
