人形机器人
两条腿走路听着像噱头，真正的理由是适配人类已经建好的空间：门把手的高度、楼梯的踏步、工具的手柄，全是按人的身体尺寸造的。各家机型的自由度、负载与落地节奏，值得一台台拆开来看。
双足行走的代价是平衡、能耗和关节成本都比轮子贵，换来的是不用改造环境：货架、楼梯、门和工具都按人的身体尺寸造。Tesla Optimus 先在自家工厂搬零件，优必选 Walker 走接待与研发平台路线，宇树把四足电机积累延伸到 H1、G1 并压低价格。选机型时别只盯身高和自由度，电池、负载和摔倒后怎么扶更实际。
