具身智能

Physical AI、VLA、世界模型常被混用，边界其实清楚：Physical AI 指 AI 进真实环境做事，世界模型回答这么动下去会发生什么，VLA 把画面和指令直接变成动作信号。难点不是模型规模，而是物理世界的不确定性——抓取会滑、传感器有噪声、延迟过几十毫秒控制就失稳，安全边界一步都不能让。