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具身智能

具身智能把 AI 的考场从对话框搬到了物理世界:动作有连续性,环境会变,抓取会失败,错了没法撤回。

Physical AI、VLA、世界模型常被混用,边界其实清楚:Physical AI 是方向词,指 AI 进入真实环境做事;世界模型回答这么动下去会发生什么;VLA 是最具体的执行层,把画面和指令直接变成动作信号。所以进展更多体现在仿真、合成数据和遥操作数据的积累上。
VLA 是什么?为什么机器人落地一谈到行动控制就绕不开 Vision-Language-Action

VLA 是什么?为什么机器人落地一谈到行动控制就绕不开 Vision-Language-Action

VLA 是 Vision-Language-Action 的缩写,直译就是“视觉-语言-动作”模型。它和普通多模态模型最大的不同,不只是能看图、懂文字,而是最后还要把理解结果变成可执行动作。也正因为多了这一步,VLA 现在几乎成了机器人和具身智能讨论里绕不开的关键词。 如果说传统视觉语言模型的输出大...

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