IA incarnée
L'IA incarnée déplace l'examen de la fenêtre de discussion vers le monde physique : les gestes sont continus, l'environnement change, les prises échouent et rien ne se rétracte.
IA physique, VLA et modèles du monde se confondent alors que les frontières sont nettes : l'IA physique désigne des systèmes qui agissent en environnement réel, les modèles du monde disent ce qui se passe si l'on continue, et le VLA traduit image et consigne en signaux moteurs. La difficulté n'est pas la taille du modèle mais l'incertitude du monde physique : les prises glissent, les capteurs bruissent, quelques dizaines de millisecondes de latence déstabilisent la commande.
