IA incarnée
L'IA incarnée déplace l'examen de la fenêtre de discussion vers le monde physique : les gestes sont continus, l'environnement change, les prises échouent et rien ne se rétracte.
IA physique, VLA et modèles du monde se confondent souvent, alors que les frontières sont nettes. L'IA physique est le terme générique pour une IA qui agit en environnement réel ; les modèles du monde répondent à ce qui se passe si je continue ainsi ; le VLA est la couche la plus concrète, qui traduit l'image vue et la consigne directement en signaux moteurs.
