11月11日，Runway 宣布世界动作模型 Praxis-1 即日起向所有人开放权重，采用 Apache 2.0 许可。任何机器人开发者和研究者都能下载、部署并商用这个 27B 参数的模型，不必再等邀请或授权。Praxis-1 今年 9 月首次亮相时就承诺会开源，如今如约兑现。
Praxis-1 是一个 27B 参数的混合专家扩散 Transformer，同时预测视频与动作。在英伟达 RoboLab-120 榜单上，它以 46.2% 的成功率登顶，超过 FLUX 3 Action 的 42.9%、Cosmos3 Nano的 36.8% 和 π0.5 的 28.0%。模型已上线 GitHub 与 Hugging Face，原生支持 LeRobot，同时进入 vLLM-Omni，托管推理则由 Reactor 提供。权重、推理与微调代码全部按 Apache 2.0 开放，支持完整微调与 LoRA，可在 H100、B200 等数据中心 GPU，RTX 5090、RTX PRO 6000 等工作站显卡，以及机器人本体上的 Jetson Thor 上运行。
换一台机器人，不必从头训练
Praxis-1 从大规模视频预训练中学会物体如何运动、任务如何展开，换到新硬件时只需轻量微调。Runway 的三家首发合作伙伴已在自有硬件上跑通：Noble Machines 的双足人形机器人、Standard Bots 的六轴工业臂、Ultra 的双臂仓储机器人。在谷歌 RT-1 机器人上微调后，Praxis-1 在 SimplerEnv 达到 80.0% 的成功率，远高于 RT-1 原始策略的 52.4%，而 RT-1 从未出现在它的训练数据里。
对机器人开发者来说，Praxis-1 的价值不在榜单数字，而在它把“世界模型加动作”的完整技术栈交到了所有人手里：从视频中学到的常识可以迁移到新机型，小团队也能在自有硬件上微调出可用的策略。Runway 同时是 Cosmos Coalition 的创始成员，这次开源也是该联盟推动开放世界模型的一部分。下一步值得看的是，社区会把 Praxis-1 装进多少种真实机器人，以及它在仓库之外的场景里表现如何。
