Am 11. November hat Runway bekannt gegeben, dass Praxis-1, sein Weltaktionsmodell, ab sofort für alle mit offenen Gewichten unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar ist. Jede Robotikentwicklerin und jeder Forscher kann das 27-Milliarden-Parameter-Modell herunterladen, einsetzen und kommerziell nutzen, ohne auf eine Einladung oder Genehmigung zu warten. Praxis-1 wurde im September vorgestellt – mit dem Versprechen, offen zu werden. Dieses Versprechen ist nun eingelöst.
Praxis-1 ist ein 27B-Parameter-Mixture-of-Experts-Diffusion-Transformer, der Video und Aktionen gemeinsam vorhersagt. Auf Nvidias RoboLab-120-Bestenliste führt es mit einer Erfolgsquote von 46,2 Prozent, vor FLUX 3 Action mit 42,9 Prozent, Cosmos3 Nano mit 36,8 Prozent und π0.5 mit 28,0 Prozent. Das Modell ist auf GitHub und Hugging Face verfügbar, mit nativer LeRobot-Unterstützung, außerdem in vLLM-Omni, und gehostete Inferenz bietet Reactor an. Gewichte, Inferenz- und Fine-Tuning-Code stehen vollständig unter Apache 2.0, auch für kommerzielle Nutzung, mit Unterstützung für vollständiges Fine-Tuning und LoRA. Es läuft auf Rechenzentrums-GPUs wie H100 und B200, Workstation-Karten wie RTX 5090 und RTX PRO 6000 sowie auf Jetson Thor direkt im Roboter.
Neuer Roboter, kein Training von vorne
Praxis-1 lernt aus groß angelegtem Video-Pretraining, wie sich Objekte verhalten und Aufgaben ablaufen – der Wechsel auf neue Hardware gelingt daher mit leichtem Fine-Tuning. Runways drei Launch-Partner haben es bereits auf eigener Hardware zum Laufen gebracht: ein zweibeiniger Humanoid von Noble Machines, ein sechsachsiger Industriearm von Standard Bots und ein zweiarmiger Lagerroboter von Ultra. Nach Fine-Tuning auf Googles RT-1-Roboter, der nie in den Trainingsdaten vorkam, erreicht Praxis-1 auf SimplerEnv 80,0 Prozent Erfolg – weit über den 52,4 Prozent der ursprünglichen RT-1-Policy.
Für Robotikentwickler liegt der Wert von Praxis-1 nicht in der Bestenlisten-Zahl, sondern darin, dass der komplette „Weltmodell plus Aktion"-Stack nun allen zur Verfügung steht: Aus Video gelerntes Allgemeinwissen überträgt sich auf neue Bauformen, und auch ein kleines Team kann auf eigener Hardware eine brauchbare Policy feinabstimmen. Runway ist außerdem Gründungsmitglied der Cosmos Coalition; diese Veröffentlichung ist Teil des Vorstoßes der Allianz für offene Weltmodelle. Als Nächstes wird sich zeigen, in wie viele verschiedene echte Roboter die Community Praxis-1 einbaut – und wie es sich außerhalb des Lagers schlägt.
