ToolNavs 发现实用AI工具
提交工具 登录
返回AI资讯
英伟达GR00T 2正式发布:机器人看人类视频学精细活,50项任务一次成功率71%

英伟达GR00T 2正式发布:机器人看人类视频学精细活,50项任务一次成功率71%

AI资讯 • Admin • • 6 次浏览

11月9日,英伟达在美国奥斯汀举行的机器人学习大会CoRL上发布机器人基础模型GR00T 2。这次升级的核心变化是学习方式:机器人不再只靠真机演示学精细操作,看人类第一视角视频也能上手。在英伟达公布的50项任务测试中,模型不看任何专门演示就至少完成其中40项,每项任务只给1次演示时平均成功率71%,给5次演示后升至95%。

GR00T 2是基于英伟达Cosmos平台的开放世界动作模型,含20亿参数,训练数据包括10万小时英伟达开源人类第一视角视频,配套的Human-1M-100K数据集按CC BY 4.0协议开放,允许商用。它能把人类演示的技能迁移到不同形态的机器人身上,智能体还可以通过接口把多个技能串起来执行,并在出错后自行恢复。英伟达称,GR00T 2在RoboCasa365、RoboLab、RoboDojo和MolmoSpaces四项基准上均排进前三。同期发布的还有开源仿真训练框架Isaac Lab 3.0,以及DexBench、VABAR两项工业评测基准。

已经上手试的几家都指向工厂和服务场景:富士康把GR00T 2用在服务器制造自动化上,西门子在评估工业场景,Nexuni拿它试机器人洗衣处理,MicroAGI则用它做网线插拔。对机器人团队来说,变化在数据成本上:拍人类干活的视频远比一台台真机做演示便宜,小团队也能攒出训练数据。不过95%仍是受控测试里的成绩,产线上一次失误就可能停线,离可靠部署还有距离。“看视频学手艺”也不是英伟达独有的路线,谷歌Gemini 4 Argon同样靠看视频学会投掷,行元Chorus则把人类操作视频直接转成机器人训练数据。

接下来要看12月:英伟达研究页面称模型代码将于12月公开,权重与训练方法是否同步开放、许可证如何定,都要等那时确认。DexBench和VABAR上的第三方成绩同样值得等,英伟达自己的数字需要在别人的机器人上复现一遍才算数。CoRL大会11月9日至12日在奥斯汀举行,英伟达机器人负责人Jim Fan在会上做了主题演讲。

推荐工具

更多