Jetson AGX Thorは、ヒューマノイドロボットとフィジカルAI向けに作られた、NVIDIAで最も強力なJetson開発者キットです。現在の価格は5,499ドルで、発売価格の3,499ドルはすでに過去のものになりました。デスクトップの大規模モデル用ワークステーションとして自宅に買おうと考えているなら、この計算はおそらく合いません。一方で、ロボットにモデルを載せて動かす必要が本当にあるなら、真剣に検討する価値があります。
5,499ドルで何が手に入るのか
この開発者キットの演算性能は2,070 FP4 TFLOPSで、128GBのメモリを備え、消費電力は40〜130ワットの間で調整できます。Jetson T5000モジュールを内蔵し、デスクトップで大規模モデルを動かすのではなく、演算能力をロボットの中に載せてモデルを動かすための製品です。キットには1TBのSSDが含まれ、JetPack 7がプリインストールされており、対象操作、ナビゲーション、複雑な指示の実行といったロボット向けタスクを想定し、ロボットの各種センサーを接続しやすい高速センサーインターフェースを備えています。
ハードルと代償
Thorを買うには、まず二つのハードルがあります。第一は価格で、5,499ドルは発売価格より2,000ドル高く、この差額を予算に組み込む必要があり、古い価格で計画を立てることはできません。第二は購入経路で、NVIDIAの製品ページには価格が表示されておらず、パートナーを通じて購入する旨が書かれているため、実際には販売代理店に見積もりを依頼して注文することになります。さらに、ロボット向けインターフェースとArmアーキテクチャはデプロイ用途のために用意されたもので、デスクトップでモデルを動かすだけの人は使わない部分にもお金を払うことになり、消費電力や放熱もロボットやエッジデバイスの条件に合わせて考える必要があります。
向いている人、向いていない人
Thorが向いているのは、ロボット、ビジュアルAI、エッジデプロイに取り組んでいて、モデルやシステムを検証するために機械に組み込める高性能な開発ボードを必要とする開発者です。デスクトップで大規模モデルをローカル実行することだけを考え、箱から出してすぐ使えるワークステーション体験を求める人には向いていません。同じ予算なら、デスクトップ用途により合った選択肢があります。より小型の後継モジュールを待ちたい人は、公式の今後の発表を待つこともできます。
