Le Jetson AGX Thor est le kit de développement Jetson le plus puissant de NVIDIA pour les robots humanoïdes et l'IA physique, et il coûte désormais 5 499 dollars — son prix de lancement de 3 499 dollars appartient déjà au passé. Si vous envisagez de l'acheter pour en faire une station de travail de bureau destinée à exécuter des grands modèles en local, le calcul ne sera très probablement pas en votre faveur ; si vous devez réellement déployer des modèles sur un robot, il mérite en revanche d'être sérieusement envisagé.
Ce que l'on obtient pour 5 499 dollars
Ce kit de développement offre une puissance de calcul de 2 070 TFLOPS en FP4 avec 128 Go de mémoire, et sa consommation peut être réglée de 40 à 130 watts. Il embarque le module Jetson T5000, et sa vocation est de mettre la puissance de calcul dans le robot pour y faire tourner les modèles — et non d'exécuter de grands modèles en local sur un bureau. Le kit comprend un SSD de 1 To et est livré avec JetPack 7 ; il vise des tâches robotiques telles que la manipulation d'objets, la navigation et l'exécution d'instructions complexes, et il dispose d'une interface capteur haut débit pour brancher les différents capteurs d'un robot.
Les obstacles et les coûts
Acheter un Thor suppose de franchir deux obstacles. Le premier est le prix : à 5 499 dollars, il coûte 2 000 dollars de plus que son prix de lancement, et cet écart doit être intégré au budget — on ne peut pas planifier avec l'ancien prix. Le second est le circuit d'achat : la page produit de NVIDIA n'affiche aucun prix et indique qu'il faut passer par des partenaires ; en pratique, il faut donc passer par un distributeur pour demander un devis et commander. De plus, ses interfaces robotiques et son architecture Arm sont conçues pour des scénarios de déploiement : quelqu'un qui veut seulement faire tourner des modèles sur un bureau paiera pour des éléments qu'il n'utilisera pas, et l'alimentation comme le refroidissement doivent être pensés selon les contraintes d'un robot ou d'un appareil en périphérie.
À qui il convient — et à qui il ne convient pas
Le Thor convient aux développeurs qui travaillent sur des robots, l'IA visuelle ou le déploiement en périphérie et qui ont besoin d'une carte de développement puissante pouvant s'intégrer dans une machine pour valider des modèles et des systèmes. Les personnes qui veulent seulement exécuter de grands modèles en local sur un bureau et disposer d'une station de travail prête à l'emploi ne devraient pas l'acheter : pour le même budget, il existe des choix mieux adaptés à un usage de bureau. Celles qui préfèrent attendre des modules successeurs plus compacts peuvent aussi patienter et suivre les prochaines annonces officielles.
