11月11日、Runway は世界行動モデル「Praxis-1」を Apache 2.0 ライセンスで誰もが使えるオープンモデルとして公開したと発表した。ロボット開発者や研究者は誰でも、この 27B パラメータのモデルをダウンロードし、デプロイし、商用利用できる。招待や許諾を待つ必要はない。今年9月の初公開時に掲げたオープン化の約束が、今回果たされた。
Praxis-1 は 27B パラメータの混合エキスパート拡散 Transformer で、動画と行動を同時に予測する。エヌビディアの RoboLab-120 では成功率 46.2％で首位に立ち、FLUX 3 Action の 42.9％、Cosmos3 Nanoの 36.8％、π0.5 の 28.0％を上回った。モデルは GitHub と Hugging Face で公開され、LeRobot にネイティブ対応し、vLLM-Omni にも入り、ホスト型推論は Reactor が提供する。重み、推論、微調整のコードはすべて商用利用を含め Apache 2.0 で公開され、フルファインチューニングと LoRA に対応。H100 や B200 といったデータセンター向け GPU、RTX 5090 や RTX PRO 6000 といったワークステーション向け GPU、ロボット本体に載る Jetson Thor でも動作する。
ロボットを換えても、学習をやり直す必要はない
Praxis-1 は大規模な動画事前学習から物の動き方やタスクの進み方を学んでいるため、新しいハードウェアへの移行は軽い微調整で済む。Runway の3社のローンチパートナーはすでに自社ハードウェアで動作を確認した。Noble Machines の二足歩行ヒューマノイド、Standard Bots の6軸産業アーム、Ultra の双腕倉庫ロボットだ。学習データに一度も登場しなかった Google の RT-1 ロボットで微調整したところ、SimplerEnv で成功率 80.0％を記録し、RT-1 本来のポリシーの 52.4％を大きく上回った。
ロボット開発者にとって Praxis-1 の価値はランキングの数字ではなく、「世界モデル＋行動」の技術スタック一式が誰の手にも渡ったことにある。動画から学んだ常識は新しい機体へ移行でき、小さなチームでも自前のハードウェアで使えるポリシーを微調整できる。Runway は Cosmos Coalition の創設メンバーでもあり、今回の公開は同連合のオープンな世界モデル推進の一環だ。次に注目すべきは、コミュニティが Praxis-1 をどれだけ多様な実機ロボットに載せるか、そして倉庫の外の現場でどう機能するかだ。
