一、产品定位
Digit 是 Agility Robotics 面向仓储、物流和制造业的双足人形机器人，主要承担搬运周转箱、上下料、物料转运等高重复体力工作。目标是在尽量不改造现有仓库的前提下，缓解一线用工短缺，让人力更多投入质检、异常处理和现场管理等岗位。
二、核心亮点
Digit 身高约 1.75 米、体重约 65 千克，采用双足行走配合双臂抓取的形态，可以在标准货架通道、坡道等人类工作环境中移动并完成取放操作，减少对场地结构的改造需求。
其行走速度约为步行速度水平，额定搬运负载约 16 千克，适合从输送线搬箱到托盘、货架或笼车，覆盖电商与第三方仓常见箱规，将一线搬运工从频繁弯腰、搬举的工作中解放出来。
整机集成多种视觉与距离传感器，并通过 Agility Arc 平台进行车队管理、任务分配和远程监控，便于与现有 WMS、MES 等系统对接，实现从订单到机器人动作的自动流程。
新版本增加前后状态显示屏、改进的安全功能以及与 AMR 小车协同的能力，操作员可以直观看到连接、电量与告警状态，现场则更容易采用“人形搬运工 + 小车”的组合方案。
三、适用人群与场景
Digit 主要面向存在用工缺口、离职率高或需要三班倒的仓储与制造企业，尤其是以纸箱、塑料周转箱为主的物料搬运场景。典型应用包括拆码垛、出入库缓冲区搬运、分拣站补货和线边送料等环节。
对于存量仓库，Digit 可以在现有通道和工位间直接工作，相比重构为全自动立库，前期改造成本更低，更适合作为“从部分工位先自动化起来”的阶段性方案。
四、部署与运维要点
部署上，Agility 提供标准工作单元、控制手持终端以及自动充电底座，Digit 可自主对接充电并在不同工位之间切换。企业需要预留安全工作区和机器人通行路径，并通过 Arc 接入任务系统。
运维方面，Digit 通过云平台监控电量、连接与运行日志，可远程升级与策略调整，减少现场专业工程师投入，更适合按“多机车队”持续运营。
Q&A 常见问答
Q1：Digit 适合 7×24 小时连续运转吗？
A：Digit 支持轮班工作，通过多机协同与自动充电实现接近 7×24 小时覆盖，但单机仍需根据电池和任务强度预留充电时间，更适合按班次规划而不是完全不间断运行。
Q2：相比传统输送线或机械臂，Digit 最大区别是什么？
A：传统输送线和机械臂需要较固定的工位和节拍，改造成本高但效率稳定；Digit 可以像人一样在现有通道、货架和工位间移动，更适合订单结构变化大、布局需要常改的仓库。
Q3：人机协作时安全性如何保障？
A：Digit 依靠多种传感器感知周围人员与障碍物，通过软件策略减速或停机，并提供前后状态显示和远程监控功能；现场仍需结合安全评估设置隔离区、行走路径和应急流程。
Q4：如果要在仓库里做试点，引入门槛主要有哪些？
A：关键在于挑选高重复度、规则化的搬运工位，预留足够通行空间和安全距离，并协调 IT 团队完成与现有业务系统的数据对接；相较大规模土建改造，更适合从少量 Digit 车队开始小步试点。
