1. Positionnement des produits
Digit est le robot humanoïde bipède d’Agility Robotics destiné à l’entreposage, à la logistique et à la fabrication, principalement responsable des tâches physiques très répétitives telles que la manipulation des boîtes de rotation, le chargement et le déchargement, ainsi que le transfert de matériaux. L’objectif est d’atténuer la pénurie de main-d’œuvre de première ligne sans rénover autant que possible l’entrepôt existant, et d’investir davantage de personnel dans l’inspection qualité, la gestion des exceptions et la gestion sur site.
2. Points forts principaux
Avec une hauteur d’environ 1,75 mètre et un poids d’environ 65 kg, Digit utilise la marche bipède et la prise à deux bras pour déplacer et réaliser des opérations de pick-and-place dans les allées standard sur étagères, rampes et autres environnements de travail humains, réduisant ainsi le besoin de modification de la structure du site.
Sa vitesse de marche est comparable à celle de la marche, et la charge de manutention nominale est d’environ 16 kg, ce qui convient pour déplacer des boîtes des lignes de convoyeurs vers des palettes, des étagères ou des cages, en respectant les règles courantes des boîtes dans le commerce électronique et les entrepôts tiers, libérant ainsi les déménageurs de première ligne des travaux fréquents de pliage et de levage.
L’ensemble de la machine intègre une variété de capteurs de vision et de distance, et utilise la plateforme Agility Arc pour la gestion de la flotte, l’allocation des tâches et la surveillance à distance, facilitant la connexion avec les systèmes WMS, MES et autres existants pour réaliser le processus automatique, des ordres aux actions robotiques.
La nouvelle version ajoute des affichages d’état avant et arrière, des dispositifs de sécurité améliorés et la possibilité de travailler avec des tramways AMR, permettant aux opérateurs de visualiser les connexions, les niveaux de batterie et l’état des alarmes, facilitant ainsi l’adoption d’une combinaison « porteur humanoïde + tramway » sur le terrain.
3. Groupes et scénarios applicables
Digit s’adresse principalement aux entreprises d’entreposage et de fabrication présentant des manques de main-d’œuvre, un taux de roulement élevé ou la nécessité de trois équipes, notamment les scénarios de manutention des matériaux basés sur des cartons et des boîtes de retournement en plastique. Les applications typiques incluent le dépaletisation, la gestion des tampons entrants et sortants, le ravitaillement des stations de tri et l’alimentation côté ligne.
Pour les entrepôts existants, Digit peut fonctionner directement entre les canaux et stations existants, ce qui a un coût de transformation initial inférieur à celui d’une reconstruction en entrepôt entièrement automatisé, et est plus adapté comme solution progressive d'« automatisation à partir de certaines stations d’abord ».
4. Points clés de déploiement, d’exploitation et de maintenance
Pour le déploiement, Agility propose une unité de travail standard, un terminal portatif de contrôle et une station de recharge automatique, permettant à Digit de s’amarrer et de basculer de manière autonome entre différentes stations. Les entreprises doivent réserver des espaces de travail sûrs et des chemins robotiques, et accéder au système de missions via Arc.
En ce qui concerne l’exploitation et la maintenance, Digit surveille les journaux d’alimentation, de connexion et d’exploitation via la plateforme cloud, permettant des mises à niveau à distance et des ajustements de politiques, réduisant l’investissement des ingénieurs professionnels sur site, et étant plus adapté à une exploitation continue selon une « flotte multi-locomotives ».
Questions fréquemment posées sur les questions-réponses
Q1 : Le Digit est-il adapté à un fonctionnement continu de 24×7 heures ?
R : Digit prend en charge le travail en équipes et assure près de 7×24 heures de couverture grâce à la collaboration entre plusieurs machines et à la recharge automatique, mais le temps de charge d’une seule machine doit toujours être réservé en fonction de la batterie et de la puissance de la tâche, ce qui convient mieux à la planification des équipes qu’à un fonctionnement totalement ininterrompu.
Q2 : Quelle est la plus grande différence entre Digit et les lignes de convoyeurs traditionnelles ou les bras robotisés ?
R : Les lignes de convoyeur traditionnelles et les bras robotiques nécessitent des stations et des cycles relativement fixes, avec des coûts de transformation élevés mais une efficacité stable ; Digit peut se déplacer entre les allées, étagères et postes de travail existants comme un humain, ce qui le rend plus adapté aux entrepôts avec des structures d’ordre très variables et des agencements fréquemment modifiés.
Q3 : Comment garantir la sécurité lors de la collaboration homme-machine ?
R : Digit s’appuie sur une variété de capteurs pour détecter les personnes et obstacles environnants, ralentir ou arrêter la machine grâce aux politiques logicielles, et fournir des affichages d’état avant et arrière ainsi que des fonctions de surveillance à distance ; Le site doit encore mettre en place des zones d’isolement, des sentiers pédestres et des procédures d’urgence en combinaison avec une évaluation de la sécurité.
Q4 : Si vous souhaitez faire un pilote dans l’entrepôt, quels sont les principaux critères d’introduction ?
R : L’essentiel est de sélectionner des stations de manutention répétitives et régulières, de réserver suffisamment d’espace de déplacement et de distance de sécurité, et de coordonner l’équipe informatique pour finaliser l’amarrage de données avec les systèmes métier existants. Plutôt que de grandes rénovations civiles, il vaut mieux lancer un petit projet pilote avec un petit nombre de flottes Digit.
