Robots quadrupèdes
Les marches, les graviers et les escaliers d’usine qui arrêtent les roues sont précisément le terrain des pattes. On montre pourquoi les modèles grand public se disputent sur le prix et l’ouverture, les industriels sur l’indice de protection et les modules d’inspection, et pourquoi l’usage prime.
Les quadrupèdes se divisent en deux voies, et se tromper de voie coûte plus cher que se tromper de modèle. Côté grand public, on joue sur le prix et l’ouverture : l’Unitree Go2 pèse environ 15 kg et porte un LiDAR 4D, à partir de 9 997 yuans. Côté industriel, on joue sur la protection et la charge utile : ANYmal pèse environ 50 kg, est IP67 et lit cadrans et températures avec un module de 10 kg. Terrain et charge utile d’abord.
