1. Produktpositionierung
Walker ist ein zweibeiniger humanoider Serviceroboter, der von UBTECH gestartet wurde, mit einer Höhe von etwa 1,45 Metern und einem Gewicht von etwa 77 Kilogramm, der sich auf Heim- und Büroservice-Szenarien konzentriert und zudem als allgemeine humanoide Plattform für Universitäten und F&E-Einrichtungen dient. Ihr Ziel ist es nicht, schwere Güter zu transportieren, sondern leichte Arbeiten wie Empfang, Parade, Ausstellung und einfache Entfernung im realen Raum zu erledigen.
2. Kernhardware und sportliche Fähigkeiten
Der Walker hat insgesamt 36 Freiheitsgrade im ganzen Körper, wobei beide Beine für das zweibeinige Gehen verantwortlich sind und beide Arme sowie Hände Griff und Haltung übernehmen. Indem er auf Gangplanung und Ganzkörper-Gleichgewichtskontrolle setzt, kann er auf verschiedenen Oberflächen wie Böden, Teppichen, Gras und Stufen stabiles Gehen aufrechterhalten, was für Teams, die in komplexen Umgebungen experimentieren möchten, freundlicher ist. Die Nennlast eines einzelnen Arms beträgt etwa 1,5.000 Gramm, was besser geeignet ist, Flaschen, Dosen, kleine Kästchen, Dokumente und andere Gegenstände zu halten.
3. Wahrnehmungssystem und Interaktionsfähigkeit
Die gesamte Maschine integriert eine Vielzahl von Sensoren wie Kraftsinn, Sehen, Hören und räumliche Wahrnehmung, die Gesichter, Objekte und Szenen erkennen und mit dem Sieben-Freiheits-Arm zusammenarbeiten können, um Hand-Auge-koordiniertes Greifen zu erreichen. Durch multimodale Interaktion kann Walker Stimmen hören, Bilder sehen, mit Menschen auf Basis von Handlungs- und Umweltinformationen kommunizieren und die Steuerung von Smart-Home-Geräten wie Lampen und elektrischen Geräten unterstützen, was besonders wertvoll für Teams ist, die Interaktionsforschung an Servicerobotern betreiben.
4. Softwareplattform und Anwendungsleitung
Die Rechenplattform verwendet einen universellen x86-Prozessor, läuft Ubuntu plus Echtzeit-Kernel und ROS am unteren Rand der Plattform und stellt offiziell Simulationsmodelle und Gazebo-Unterstützung bereit, um eine schnelle Algorithmus-Iteration zu ermöglichen. Typische Anwendungen umfassen Forschung zur Mensch-Computer-Interaktion, Verifikation von Gang- und Ganzkörpersteuerungsalgorithmen, multimodale Wahrnehmungs- und Navigationsexperimente sowie Demonstrations-Service-Roboterprojekte für Ausstellungshallen und Bürogebäude.
Fragen & Antworten Häufig gestellte Fragen
F1: Ist Walker eher als wissenschaftliche Forschungsplattform geeignet oder direkt kommerziell verfügbar?
A: Es handelt sich nun um allgemeinere Plattformattribute, die für Universitäten und Unternehmenslabore geeignet sind, um Steuerung, Navigation, Interaktion und andere Forschung durchzuführen; Bei der direkten Kommerzialisierung im großen Maßstab wird sie in der Regel mit maßgeschneiderter Software kombiniert und nur in wenigen Demonstrations- oder Demonstrationsprojekten eingesetzt.
F2: Kann Walker Lagerhaltung, Handhabung oder schwere Arbeiten durchführen?
A: Nicht geeignet. Einarmige Lasten sind mit einem bis zwei Kilogramm bewertet und eignen sich besser für leichte Handhabung und Teach-in-Demonstrationen; wenn das Ziel ist, Kisten zu bewegen und zu palettisieren, sollten spezialisierte industrielle humanoide Lösungen in Betracht gezogen werden.
F3: Wenn es als F&E-Plattform genutzt wird, was ist die Hauptgrenze für die Einführung?
A: Erstens, Budget und Veranstaltungsort, es braucht einen speziellen Bereich für Spaziergänge und Interventionsexperimente; Zweitens muss das Team eine gewisse Grundlage in Linux, ROS und Steuerungsalgorithmen haben, um den Mehrwert von 36 Freiheitsgraden und mehreren Sensoren wirklich zu realisieren.
