1. 제품 포지셔닝
워커는 UBTECH에서 출시한 이족 보행 휴머노이드 서비스 로봇으로, 높이 약 1.45미터, 무게 약 77킬로그램을 가지고 있으며, 가정 및 사무실 서비스 시나리오에 중점을 두고 대학과 연구개발 기관의 일반 휴머노이드 플랫폼으로도 활용되고 있습니다. 목표는 무거운 화물을 옮기는 것이 아니라, 접수, 퍼레이드, 전시, 그리고 실제 공간에서의 단순 제거와 같은 가벼운 작업을 완수하는 것입니다.
2. 핵심 하드웨어 및 스포츠 능력
워커는 몸 전체에 36개의 자유도를 가지고 있으며, 양쪽 다리가 두 발로 걷는 역할을 하고, 팔과 손이 그립과 자세 조절을 담당합니다. 보행 계획과 전신 균형 조절에 의존하여 바닥, 카펫, 잔디, 계단 등 다양한 표면에서 안정적인 보행을 유지할 수 있어 복잡한 환경에서 실험을 원하는 팀에게 더 적합합니다. 단일 팔의 정격 하중은 약 15,000그램으로, 병, 캔, 작은 상자, 문서 및 기타 물품을 담기에 더 적합합니다.
3. 지각 시스템 및 상호작용 능력
전체 기계는 힘 감각, 시각, 청각, 공간 인식 등 다양한 센서를 통합하여 얼굴, 물체, 장면을 인식하고 7자유도 팔과 협력하여 손과 눈의 협동 잡기를 구현합니다. 멀티모달 상호작용을 통해 워커는 음성 청취, 이미지 확인, 행동 및 환경 정보를 바탕으로 사람들과 소통할 수 있고, 조명과 전기 가전제품 같은 스마트 홈 기기 제어를 지원할 수 있는데, 이는 서비스 로봇에 대한 상호작용 연구를 수행하는 팀에 더욱 유용합니다.
4. 소프트웨어 플랫폼 및 응용 방향
이 컴퓨팅 플랫폼은 범용 x86 프로세서를 사용하며, 플랫폼 하단에서 우분투와 실시간 커널, ROS를 실행하며, 빠른 알고리즘 반복을 위한 시뮬레이션 모델과 가제보 지원을 공식적으로 제공합니다. 대표적인 응용 분야로는 인간-컴퓨터 상호작용 연구, 보행 및 전신 제어 알고리즘 검증, 다중 모달 인지 및 내비게이션 실험, 전시장과 사무실 건물을 위한 시범 서비스 로봇 프로젝트 등이 있습니다.
자주 묻는 질문 및 질문
Q1: Walker는 과학 연구 플랫폼으로서 더 적합한가, 아니면 상업적으로 직접 이용 가능한가?
답변: 현재는 대학과 기업 연구소가 제어, 내비게이션, 상호작용 및 기타 연구를 수행할 수 있는 보다 범용 플랫폼 속성입니다; 대규모로 직접 상업화할 때는 보통 맞춤형 소프트웨어와 결합되어 소수의 시연 또는 시연 프로젝트에서만 사용됩니다.
Q2: Walker는 창고, 취급 또는 중장비 작업을 할 수 있나요?
답변: 적합하지 않습니다. 단일 암 하중은 1에서 2킬로그램 정도로 평가되며, 가벼운 취급과 강의 시연에 더 적합합니다. 만약 상자를 옮기고 팔레타이징하는 것이 목표라면 특수 산업용 휴머노이드 솔루션을 고려할 수 있습니다.
Q3: 연구개발 플랫폼으로 사용된다면, 도입의 주요 기준은 무엇인가요?
A: 우선 예산과 장소에 대해 말씀드리자면, 걷기와 개입 실험을 위한 특별 구역이 필요합니다; 둘째, 팀은 36자유도와 다중 센서가 가져오는 가치를 진정으로 실현하려면 Linux, ROS, 제어 알고리즘에 대한 일정한 기반이 필요합니다.
