一、产品定位
Walker 是优必选推出的双足人形服务机器人，高度约一米四五，重约七十七千克，主打家庭与办公室服务场景，同时也面向高校和研发机构作为通用人形平台。它的目标不是搬重货，而是在真实空间里完成接待、巡游、展示、简单搬取等轻量工作。
二、核心硬件与运动能力
Walker 全身共有三十六个自由度，双腿负责双足行走，双臂与双手提供抓取和姿态控制。依托步态规划与全身平衡控制，它可以在地板、地毯、草地、台阶等多种地面上保持稳定行走，对想在复杂环境里做实验的团队比较友好。单臂额定负载约一点五千克，更适合拿取瓶罐、小盒子、文件等物品。
三、感知系统与交互能力
整机集成力觉、视觉、听觉和空间感知等多种传感器，可进行人脸、物体与场景识别，配合七自由度手臂实现手眼协调抓取。通过多模态交互，Walker 能听语音、看图像、结合动作和环境信息与人沟通，并支持控制灯光、电器等智能家居设备，对做服务机器人交互研究的团队比较有价值。
四、软件平台与应用方向
计算平台采用通用 x86 处理器，底层运行 Ubuntu 加实时内核与 ROS，官方提供仿真模型和 Gazebo 支持，方便做算法快速迭代。典型应用包括人机交互研究、步态和全身控制算法验证、多模态感知与导航实验，以及面向展馆、写字楼的示范性服务机器人项目。
Q&A 常见问答
Q1：Walker 更适合作为科研平台还是直接商用落地？
A：它现在更偏通用平台属性，适合高校和企业实验室做控制、导航、交互等研究；直接规模化商用时，通常会结合定制软件，只在少数展示或示范项目中使用。
Q2：Walker 能做仓储搬运或者重载作业吗？
A：不适合。单臂额定负载在一到两千克级别，更适合轻量拿取和示教演示，如果目标是搬箱、码垛，应考虑专门的工业 humanoid 方案。
Q3：如果作为研发平台，引入门槛主要在哪里？
A：一是预算和场地，需要有专门区域做行走和干预实验；二是团队需要具备一定的 Linux、ROS 与控制算法基础，才能真正发挥三十六自由度和多传感器带来的价值。
