HY3D-Bench를 이용한 로봇 그립: 부품 분해와 경제성 학습

HY3D-Bench 오픈 소스 해석: 252K 고품질 3D 자산 데이터셋과 통합 평가 시스템

1. 초록 HY3D-Bench는 텐센트의 훈위안 팀이 만든 오픈 소스 통합 3D 자산 데이터 생태계로, 3D 생성 분야에서 흔히 겪는 "데이터 희소성, 높은 잡음, 일관성 없는 평가"라는 공통 문제를 완화하는 것을 목표로 하고 있습니다. 이 프로젝트는 세 가지 유형의 ...