HY3D-Benchによるロボットグリップ:部品分解と手頃な価格の学習

HY3D-Benchオープンソース解釈:252Kの高品質3Dアセットデータセットと統一評価システム

1. 要旨 HY3D-Benchは、騰訊のHunyuanチームによるオープンソースの統一3D資産データエコシステムであり、3D生成分野における「データ希少性、高いノイズ、評価の一貫性の欠如」という共通の課題を緩和することを目的としています。 プロジェクトは、フルレベル(252K+完全オブジェクト)、...