1. Positionnement des produits
Walker est un robot humanoïde bipède lancé par UBTECH, mesurant environ 1,45 mètre de hauteur et pesant environ 77 kilogrammes, se concentrant sur des scénarios de service à domicile et au bureau, et servant également de plateforme humanoïde générale pour les universités et les institutions de R&D. Son objectif n’est pas de transporter des marchandises lourdes, mais de réaliser des travaux légers tels que la réception, la parade, l’exposition et le simple déplacement dans l’espace réel.
2. Matériel de base et capacités sportives
Le déambulateur dispose d’un total de 36 degrés de liberté sur tout le corps, les deux jambes étant responsables de la marche bipède, et les deux bras et mains assurant la prise et le contrôle de la posture. En s’appuyant sur la planification de la démarche et le contrôle de l’équilibre de tout le corps, il peut maintenir une marche stable sur diverses surfaces telles que les sols, les tapis, l’herbe et les marches, ce qui est plus adapté aux équipes souhaitant expérimenter dans des environnements complexes. La charge nominale d’un seul bras est d’environ 1,5 000 grammes, ce qui convient mieux à la contenir des bouteilles, des boîtes, de petites boîtes, des documents et d’autres objets.
3. Système de perception et capacité d’interaction
L’ensemble de la machine intègre une variété de capteurs tels que le sens de la force, la vision, l’ouïe et la perception spatiale, capables de reconnaître visages, objets et scènes, et de coopérer avec le bras à sept degrés de liberté pour obtenir une prise coordonnée main-œil. Grâce à l’interaction multimodale, Walker peut écouter la voix, voir des images, communiquer avec les personnes en se basant sur des actions et des informations environnementales, et soutenir le contrôle des appareils domestiques intelligents tels que les lumières et les appareils électriques, ce qui est plus précieux pour les équipes effectuant des recherches sur les robots de service.
4. Orientation de la plateforme logicielle et de l’application
La plateforme informatique utilise un processeur x86 polyvalent, exécute Ubuntu plus un noyau temps réel et un ROS à la base de la plateforme, et fournit officiellement des modèles de simulation et un support Gazebo pour faciliter l’itération rapide des algorithmes. Les applications typiques incluent la recherche sur l’interaction homme-machine, la vérification d’algorithmes de contrôle de la marche et du corps entier, des expériences de perception et de navigation multimodales, ainsi que des projets de robots de service de démonstration pour des halls d’exposition et des immeubles de bureaux.
Questions fréquemment posées sur les questions-réponses
Q1 : Walker est-il plus adapté comme plateforme de recherche scientifique ou directement disponible commercialement ?
R : Il s’agit désormais d’attributs de plateforme plus polyvalents, adaptés aux universités et laboratoires d’entreprise pour effectuer des recherches en contrôle, navigation, interaction et autres ; Lorsqu’il est commercialisé directement à grande échelle, il est généralement combiné avec un logiciel personnalisé et utilisé uniquement dans quelques projets de démonstration ou de démonstration.
Q2 : Walker peut-il faire de l’entreposage, de la manutention ou des opérations lourdes ?
R : Inadapté. Les charges à bras unique sont évaluées entre un et deux kilogrammes et sont mieux adaptées à la manipulation légère et aux démonstrations d’enseignement, et si l’objectif est de déplacer des boîtes et de la palette, il faut envisager des solutions industrielles humanoïdes spécialisées.
Q3 : Si elle est utilisée comme plateforme de R&D, quel est le principal seuil d’introduction ?
R : Premièrement, le budget et le lieu, il doit y avoir un espace spécial pour les expériences de marche et d’intervention ; Deuxièmement, l’équipe doit avoir une base solide en Linux, ROS et algorithmes de contrôle pour vraiment réaliser la valeur apportée par 36 degrés de liberté et plusieurs capteurs.
