Vision 60
Vision 60 の機体諸元、搭載部のインターフェース、群管理の能力を整理し、防衛や公共安全、エネルギー施設の長期屋外点検で選ばれる理由をまとめ、機種選定の比較に使えるようにします。
Vision 60 は Ghost Robotics の四足歩行無人機です。機体は約 51 キロ、積載 10 キロ、最高毎秒 2.4 メートル、IP67 の防塵防水と氷点下 40 度から 55 度の動作温度に対応します。NVIDIA Xavier の計算機と搭載部に LiDAR やサーモカメラを載せ、ROS・ROS2 のインターフェースから群管理へつながります。防衛や公共安全、設備点検の屋外巡回に使われます。
