歩行者の二足歩行計画とバランス制御

UBTECHウォーカー二足歩行ヒューマノイドサービスロボットの詳細な解説:パラメータ、機能、応用シナリオ

1. プロダクトポジショニング ウォーカーはUBTECHが打ち上げた二足歩行のヒューマノイドサービスロボットで、高さ約1.45メートル、重量約77キログラムで、家庭やオフィスのサービスシナリオに特化し、大学や研究開発機関向けの一般的なヒューマノイドプラットフォームとしても機能しています。 その目的は...