Walker双足步态规划与平衡控制

优必选 Walker 双足人形服务机器人详解：参数、能力与应用场景

一、产品定位 Walker 是优必选推出的双足人形服务机器人，高度约一米四五，重约七十七千克，主打家庭与办公室服务场景，同时也面向高校和研发机构作为通用人形平台。它的目标不是搬重货，而是在真实空间里完成接待、巡游、展示、简单搬取等轻量工作。 二、核心硬件与运动能力 Walker 全身共有三十六个自由...