1. プロダクトポジショニング
Digitは、倉庫管理、物流、製造向けのAgility Roboticsの二足歩行ヒューマノイドロボットで、主にターンオーバーボックスの取り扱い、積み下ろし、資材移送などの高反復の物理的作業を担当しています。 目標は、既存の倉庫をできるだけ改装せずに現場労働力の不足を緩和し、品質検査、例外処理、現地管理により多くの人材を投入することです。
2. 主なハイライト
高さ約1.75メートル、体重約65kgのデジットは、標準的な棚の通路やランプ、その他の作業環境で、二足歩行と両腕の掴み操作を用いて移動・ピックアンドプレイス作業を行い、現場構造の改修を減らします。
歩行速度は歩行速度とほぼ同じレベルで、定格搬運荷重は約16kgで、コンベアラインからパレット、棚、ケージへ箱を移動させるのに適しており、ECやサードパーティ倉庫での一般的な箱のルールをカバーし、最前線の引っ越し作業を頻繁に曲げたり持ち上げたりする作業を省きます。
この機械全体は多様な視覚および距離センサーを統合し、Agility Arcプラットフォームを用いてフリート管理、タスク割り当て、リモートモニタリングを行い、既存のWMS、MES、その他のシステムと連携して、注文からロボットの動作までの自動プロセスを実現しています。
新バージョンでは前後のステータスディスプレイ、改良された安全機能、AMRトロリーとの連携機能が追加され、接続状況、バッテリー残量、警報状態を可視化し、「ヒューマノイドポーター+トロリー」の組み合わせを現場でより容易に採用できるようになりました。
3. 適用可能なグループとシナリオ
Digitは主に、労働力のギャップ、高い離職率、または3交代制が必要な倉庫や製造業、特にカートンやプラスチック製のターンオーバーボックスに基づく資材取り扱いシナリオを対象としています。 典型的な用途には、パレットの脱却、入出バッファーの取り扱い、仕分けステーションの補充、ラインサイド給電などがあります。
既存の倉庫に対しては、Digitは既存チャネルと局間で直接作業できるため、完全自動化倉庫への再構築よりも初期の変換コストが低く、「一部の局から先に自動化する」段階的ソリューションとして適しています。
4. 展開および運用および保守の主要ポイント
展開時には、Agilityが標準作業ユニット、制御ハンドヘルド端末、自動充電ドックを提供しており、Digitが自律的に異なるステーション間のドッキングと切り替えが可能です。 企業は安全な作業スペースやロボット通路を確保し、Arcを通じてミッションシステムにアクセスする必要があります。
運用・保守の面では、Digitはクラウドプラットフォームを通じて電力、接続、運用ログを監視し、リモートでのアップグレードやポリシー調整を可能にし、現地の専門技術者の投資を削減し、「複数機関車車両」に基づく連続運転により適しています。
Q&A よくある質問
Q1: Digitは24×7時間連続運用に適していますか?
A: Digitはシフト勤務に対応し、マルチマシン協働と自動充電により約7×24時間のカバレッジを実現していますが、単機の充電時間はバッテリーや作業量に基づいて予約が必要であり、完全に途切れない運用よりもシフト計画に適しています。
Q2: Digitと従来のコンベヤーラインやロボットアームの最大の違いは何ですか?
A: 従来のコンベヤーラインやロボットアームは比較的固定されたステーションとサイクルを必要とし、変換コストは高いものの効率は安定しています。 Digitは人間のように既存の通路、棚、作業ステーション間を移動できるため、注文構造が大きく変動しレイアウトが頻繁に変更される倉庫により適しています。
Q3: 人間と機械の協働における安全性を確保するには?
A: Digitは、周囲の人や障害物を感知し、ソフトウェアポリシーで機械を減速または停止させ、前後の状態表示やリモート監視機能を提供するために様々なセンサーに依存しています。 現場は依然として隔離区域、歩行道、緊急手順と安全評価を組み合わせて設置する必要があります。
Q4: 倉庫でパイロットをやりたい場合、導入の主要な基準は何ですか?
A: 重要なのは、高頻度で定期的なハンドリングステーションを選定し、十分な移動スペースと安全な距離を確保し、ITチームを調整して既存のビジネスシステムとのデータドッキングを完成させることです。 大規模な民間改修よりも、少数のDigit艦隊で小規模なパイロットを始める方が良いでしょう。
