돌아가기 AI 하드웨어
애질리티 디지트 웨어하우스 로봇 딥다이브: 이족보행 인간형이 포터를 어떻게 장악하는가

애질리티 디지트 웨어하우스 로봇 딥다이브: 이족보행 인간형이 포터를 어떻게 장악하는가

AI 하드웨어 Admin 127 회 조회

1. 제품 포지셔닝

디짓은 Agility Robotics의 이족 보행 휴머노이드 로봇으로, 창고, 물류, 제조용으로, 주로 회전 박스 취급, 적재 및 하역, 자재 이송과 같은 고반복 육체 작업을 담당합니다. 목표는 기존 창고를 최대한 리노베이션하지 않고 현장 인력 부족을 완화하고, 품질 검사, 예외 처리 및 현장 관리에 더 많은 인력을 투자하는 것입니다.

2. 핵심 하이라이트

키는 약 1.75미터, 무게는 약 65kg이며, 디짓은 두 발로 걷기와 양팔 잡기를 사용해 표준 선반 통로, 경사로, 기타 작업 환경에서 픽 앤 플레이스 작업을 완료하여 현장 구조 변경의 필요성을 줄입니다.

보행 속도는 보행 속도와 비슷하며, 정격 하중은 약 16kg으로, 컨베이어 라인에서 팔레트, 선반 또는 케이지로 박스를 옮기는 데 적합하며, 전자상거래 및 제3자 창고에서 일반적인 박스 규칙을 충족시켜 최전선 이사업자들이 잦은 구부림과 들어 올리는 작업을 덜어줍니다.

전체 기계는 다양한 시각 및 거리 센서를 통합하며, Agility Arc 플랫폼을 사용하여 차량 관리, 작업 할당, 원격 모니터링을 수행하여 기존 WMS, MES 및 기타 시스템과 쉽게 연결하여 주문부터 로봇 작동까지 자동 프로세스를 구현할 수 있습니다.

신형은 전후방 상태 표시 기능, 향상된 안전 기능, AMR 트롤리와의 연동 기능을 추가하여 운영자가 연결, 배터리 잔량, 경보 상태를 시각화할 수 있게 하여 현장에서 '휴머노이드 포터 + 트롤리' 조합을 더 쉽게 활용할 수 있게 했습니다.

3. 적용 가능한 그룹 및 시나리오

Digit은 주로 인력 격차, 높은 이직률, 또는 3교대 근무가 필요한 창고 및 제조 기업, 특히 박스와 플라스틱 회전 상자를 기반으로 한 자재 취급 시나리오를 대상으로 합니다. 일반적인 응용으로는 팔레타이징, 들어오고 나가는 버퍼 처리, 분류 스테이션 보충, 그리고 라인 측 급료가 있습니다.

기존 창고의 경우, Digit은 기존 채널과 방송국 간에 직접 작업할 수 있어 완전 자동화 창고로 재건하는 것보다 초기 전환 비용이 낮고, '일부 방송국부터 먼저 자동화'하는 단계적 솔루션으로 더 적합합니다.

4. 배치 및 운영 및 유지보수의 주요 지점

배포 시 Agility는 표준 작업 장치, 제어 휴대용 단말기, 자동 충전 도크를 제공하여 Digit이 자율적으로 도킹하고 서로 다른 스테이션을 전환할 수 있도록 합니다. 기업들은 안전한 작업 공간과 로봇 경로를 예약하고, Arc를 통해 미션 시스템에 접근해야 합니다.

운영 및 유지보수 측면에서 디지트는 클라우드 플랫폼을 통해 전력, 연결 및 운영 로그를 모니터링하여 원격 업그레이드 및 정책 조정을 가능하게 하고, 현장 전문 엔지니어의 투자를 줄이고, '다중 기관차 함대'에 따른 연속 운용에 더 적합합니다.

자주 묻는 질문 및 질문

Q1: 디지트는 24×7시간 연속 작동에 적합한가요?

답변: Digit은 교대 근무를 지원하며 다중 기계 협업과 자동 충전을 통해 거의 7×24시간 커버리지를 달성하지만, 단일 기기의 충전 시간은 배터리와 작업 강도에 따라 예약해야 하므로 완전한 중단 없는 운영보다는 교대 계획에 더 적합합니다.

Q2: Digit과 전통적인 컨베이어 라인이나 로봇 팔의 가장 큰 차이점은 무엇인가요?

A: 전통적인 컨베이어 라인과 로봇 팔은 비교적 고정된 스테이션과 사이클을 필요로 하며, 변환 비용이 높지만 효율은 안정적입니다; Digit은 사람처럼 기존 통로, 선반, 작업대 사이를 자유롭게 이동할 수 있어, 주문 구조가 매우 다양하고 레이아웃이 자주 변경되는 창고에 더 적합합니다.

Q3: 인간-기계 협업 시 안전을 어떻게 보장할 수 있을까요?

A: Digit은 다양한 센서를 통해 주변 사람과 장애물을 감지하고, 소프트웨어 정책을 통해 기계를 감속하거나 정지시키며, 전후의 상태 표시와 원격 모니터링 기능을 제공합니다; 현장은 여전히 격리 구역, 산책로, 비상 절차를 안전 평가와 결합하여 설치해야 합니다.

Q4: 창고에서 파일럿을 하고 싶다면, 소개의 주요 기준은 무엇인가요?

A: 핵심은 반복적이고 규칙적인 처리 스테이션을 선택하고, 충분한 이동 공간과 안전 거리를 확보하며, IT 팀을 조율해 기존 비즈니스 시스템과의 데이터 도킹을 완료하는 것입니다. 대규모 민간 리노베이션보다는 소수의 디지털 함대로 소규모 파일럿을 시작하는 것이 더 낫습니다.

디지트 휴머노이드 로봇 창고 및 취급 솔루션 Digit은 물류와 적재에 있어 강력한 도구입니다 디지털은 창고 노동력 부족 압박을 완화합니다 Digit은 창고를 변경하지 않고도 자동으로 박스를 이동시킬 수 있습니다 16kg 숫자 하중은 일반적인 박스 크기에 맞게 조정됩니다 Digit은 차량 관리를 위해 Arc와 협력합니다 디지트가 WMS에 연결되어 명령을 바로 행동으로 전환합니다 디지트는 3교대 근무 중인 고주파 처리 스테이션에 적합합니다 디짓은 컨베이어 라인에서 팔레트 간 처리에 사용됩니다 디지트는 분류소에서 보충 및 이송에 사용됩니다 디짓은 라인 측 급선과 회전에 사용됩니다 디짓은 표준 선반 통로를 자유롭게 걸어 다닌다 디지트는 램프와 좁은 도로에서 안정적입니다 디지트 인간-기계 협업 보안 정책 및 명세 전후면 디스플레이 상태를 디지버릿 표시가 더 직관적입니다 Digit은 AMR 차량과 협력하여 효율성을 향상시킵니다 디지트 조종사 착륙은 소규모 함대에서 시작되었다 디지털 배치는 접근 및 안전 구역 계획이 필요합니다 교대 근무 커버리지를 위한 디지털 자동 충전 디지트 클라우드는 배터리 잔량과 운영 로그를 모니터링합니다 디지트 원격 업그레이드는 O&M에 대한 장벽을 낮춥니다 Digit은 전자상거래 및 제3자 창고 운영에 적합합니다 디지트는 카톤 토트 취급 상황에 적합합니다 손가락은 굽힌 동작을 대체하여 업무 관련 부상을 줄입니다 디지트는 인력을 품질 검사와 이상 처리로 전환합니다 디지트는 컨베이어 라인보다 더 유연합니다 디짓은 로봇 팔보다 다중 스테이션에 더 적합합니다 Digit은 리노베이션 비용이 낮은 창고에 재고를 공급하는 데 중점을 두고 있습니다 디지털 표준 작업 셀은 빠르게 제공됩니다 디지털 휴대용 단말기는 현장 스케줄링을 단순화합니다 디지털 작업 할당과 모니터링이 통합되어 있습니다 숫자 다중 센서는 사람과 장애물을 감지합니다 Digit은 협업 안전을 보장하기 위해 셧다운을 줄입니다 디지트는 버퍼 전송 시 디팔레타이징에 적합합니다 디짓은 케이지 랙 교체에 적합합니다 디짓은 순서 구조가 자주 바뀌는 위치에 적합합니다 Digit7×24 커버리지는 다중 기계 이동에 의존합니다 Digit은 여전히 한 대의 기계에 대한 충전 창을 예약해야 합니다 디짓 파일럿은 고반복 작업 공간의 핵심 Digit은 MES에 연결하여 제조 공정을 열어줍니다 디지트는 쿨리를 인간형 포터로 교체했다 디지트는 조작을 인간에서 로봇으로 옮깁니다 디지털 플릿 운영은 장비 서비스 처리에 더 가깝습니다 Digit은 처리량, 지연 시간, 안정성을 살펴봅니다 디지트 안전 평가는 비상 절차가 필요합니다 Digit은 토목공학 없이도 창고 접근 방식을 조정합니다 기존 방송국 간 디지트 스위칭 자동 전환 Digit은 창고 자동화의 점진적 업그레이드를 가능하게 합니다 Digit은 원격 감독을 위해 Arc 플랫폼을 사용합니다 디짓, 제조 및 물류용 신형 섀시 제공

추천 도구

더보기