1. Positionnement de l’entreprise et des produits
Fourier est une entreprise de robots intelligents basée à Shanghai, qui a été la première à s’impliquer profondément dans les robots de rééducation et les exosquelettes, et qui forme désormais une combinaison de « robot humanoïde universel série GRx + système de réhabilitation RehabHub + plateforme open source », avec pour objectif de promouvoir l’intelligence incarnée dans des scénarios médicaux, scientifiques et de services généraux.
2. Aperçu de la série de robots humanoïdes GRx
GRx est une famille de robots humanoïdes issus de Fourier, comprenant des modèles tels que GR-1, GR-2, GR-3, et bien d’autres. GR-1 se concentre sur le « premier humanoïde produit en série », mesurant environ 1,65 mètre de hauteur et pesant plus de 50 kilogrammes, doté de plus de 40 degrés de liberté et d’une capacité de marche autonome, adapté à l’accueil, au guide touristique et au transport de recherche scientifique. Le GR-2 a été entièrement amélioré en termes de hauteur, de degré de liberté, de mains habiles, de batterie, etc., et il est plus adapté à une utilisation de haute précision et au développement secondaire par les développeurs. Le GR-3 renforce les attributs de la compagnie et de l’interaction émotionnelle, et s’adresse à des situations de vie plus proches des personnes.
3. Entreprise de réhabilitation et RehabHub
Dans le domaine médical, Fourier relie l’entraînement de la marche, l’entraînement des membres supérieurs, l’exosquelette et d’autres types d’équipements à la même plateforme numérique via le port de rééducation intelligente RehabHub, fournissant des solutions de rééducation tout-en-un pour les hôpitaux, et atterrissant dans des hôpitaux de nombreux pays. Pour les médecins et thérapeutes, la valeur réside dans la standardisation des processus de formation, la collecte de données objectives et l’amélioration de la capacité d’accueil des départements.
4. Écologie open source et développeurs
Pour les développeurs, Fourier a lancé des jeux de données d’action tels que la plateforme humanoïde open source N1 et FourierActionNet, ainsi que la chaîne d’outils de développement logiciel GRx, afin de soutenir les stratégies de migration entre simulation et robots réels. Les universités et les laboratoires d’entreprise peuvent mener des recherches sur le contrôle du mouvement, l’apprentissage par renforcement, la perception multimodale et d’autres recherches à ce sujet sans avoir à développer tout le matériel machine.
Questions fréquemment posées sur les questions-réponses
Q1 : À quoi les GR-1 et GR-2 sont-ils mieux adaptés séparément ?
R : GR-1 est plus adapté comme plateforme d’exposition et de recherche scientifique fondamentale pour des visites guidées, des réceptions et des expériences générales ; GR-2 est plus ouvert matériellement et logiciel, ce qui le rend adapté aux équipes souhaitant développer des mouvements très dynamiques et des opérations habiles en profondeur.
Q2 : Quelle est la synergie entre la réhabilitation de Fourier et les robots humanoïdes ?
R : L’équipement de rééducation a accumulé au fil des années une grande quantité de données sur les mouvements humains et l’entraînement, et cette expérience peut alimenter la conception de robots humanoïdes en termes de démarche, d’équilibre et d’ergonomie, rapprochant la série GRx des besoins réels d’utilisation.
Q3 : Si les collèges et universités souhaitent introduire la plateforme de Fourier, laquelle devraient-ils donner la priorité ?
R : Accent sur le contrôle moteur et la démarche, les GV-1 ou N1 peuvent être préférés ; Pour le génie médical et la science de la rééducation, vous pouvez commencer par RehabHub ou un équipement de rééducation individuel ; Si vous mettez l’accent sur l’open source et les données, ce sera plus flexible avec FourierActionNet.
Q4 : La série GRx est-elle plus commerciale ou scientifique aujourd’hui ?
R : Actuellement, il se trouve à l’étape parallèle de la recherche scientifique et des premiers usages commerciaux, avec une forte proportion de projets de recherche scientifique et de démonstration, et les scénarios commerciaux sont principalement concentrés sur l’accueil, les visites guidées, les expositions et les pilotes conjoints.
