一、公司与产品定位
傅利叶是一家总部位于上海的智能机器人公司，最早深耕康复机器人和外骨骼，如今形成“通用人形机器人 GRx 系列＋康复系统 RehabHub＋开源平台”的组合，目标是在医疗、科研和通用服务场景里推广具身智能。
二、GRx 人形机器人系列概览
GRx 是傅利叶的人形机器人家族，包括 GR-1、GR-2、GR-3 等型号。GR-1 主打“首款量产人形”，身高约一米六五、重五十多千克，配备四十余自由度和自主行走能力，适合做接待、导览和科研载体。GR-2 在高度、自由度、灵巧手、电池等方面全面升级，更适合高精操作与开发者二次开发。GR-3 则强化陪伴与情感交互属性，面向更贴近人的生活场景。
三、康复业务与 RehabHub
在医疗领域，傅利叶通过 RehabHub 智能康复港，把步态训练、上肢训练、外骨骼等多类设备接入同一数字平台，为医院提供一站式康复解决方案，并在多国医院落地。对于医生与治疗师而言，价值在于标准化训练流程、采集客观数据、提升科室接待能力。
四、开源与开发者生态
面向开发者，傅利叶推出 N1 开源人形平台和 FourierActionNet 等行动数据集，配合 GRx 软件开发工具链，支持在仿真与真实机器人之间迁移策略。高校和企业实验室可以在其上做运动控制、强化学习、多模态感知等研究，而不必自研整机硬件。
Q&A 常见问答
Q1：GR-1 和 GR-2 更适合分别做什么？
A：GR-1 更适合作为展示与基础科研平台，用于导览、接待和通用实验；GR-2 在硬件和软件开放度上更强，适合希望深度开发高动态动作和灵巧操作的团队。
Q2：傅利叶在康复与人形机器人之间有什么协同？
A：康复设备多年积累了大量人体运动和训练数据，这些经验可以反哺人形机器人在步态、平衡和人体工学上的设计，使 GRx 系列更贴近真实使用需求。
Q3：如果高校想引入傅利叶平台，优先选哪一块？
A：关注运动控制与步态，可优先考虑 GR-1 或 N1；偏医疗工程与康复科学，可从 RehabHub 或单体康复设备入手；如果强调开源和数据，配合 FourierActionNet 会更灵活。
Q4：GRx 系列现在更偏商用还是科研？
A：目前处在科研与早期商用并行阶段，科研和示范项目占比较高，商业场景多集中在接待、导览、展示和联合试点。
