VLAとは何ですか? なぜロボットの着陸時のアクションコントロールにおいて、ビジョン・言語・アクションを避けられないのでしょうか?
VLAは「ビジョン・言語・行動」の略称で、直訳すると「視覚・言語・行動」モデルです。 通常のマルチモーダルモデルと最大の違いは、画像を読みテキストを理解できるだけでなく、その理解結果を実行可能なアクションに変換できることです。 まさにこの一歩ゆえに、VLAはロボットや身体化された知能の議論においてほ...
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マルチモーダル
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ボイスエージェントとは何ですか? なぜAI音声アシスタントが「話す」から「行動」へと移行し始めているのか
ボイスエージェントは「声をメインエントランスとするエージェント」と理解できます。 単に言葉をテキストに変換してモデルの返答を読み上げるだけでなく、聞くこと、理解すること、遮ること、質問すること、ツールを呼び出すこと、タスクを実行する能力をリアルタイムで同じインタラクティブなクローズドループにまとめま...
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マルチモーダルエージェントとは何ですか? 「見て、聞き、行動する」ことができるエージェントがますます注目を集めている理由
マルチモーダルエージェントとは、テキストのみを処理できるエージェントでありながら、画像、音声、インターフェース状態、ドキュメント、さらには動画など複数の入力を同時に受信・利用し、それらをツールコールやタスクプランニングと組み合わせてアクションを実行することができるエージェントを指します。 最近ますま...
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