1. Positionnement des produits
Sanctuary AI est une entreprise de robotique dont le siège est à Vancouver, au Canada, dont l’objectif est de créer des robots humanoïdes polyvalents qui « fonctionnent comme des humains ». Sa combinaison principale est le corps robotique Phoenix et le système de contrôle carbone, destiné aux industries nécessitant un grand nombre de main-d’œuvre de première ligne, telles que la vente au détail, la logistique et la fabrication, et qui est positionné pour combler le manque d’emploi plutôt qu’un simple humanoïde de démonstration.
2. Technologie de base et paramètres
Phoenix est un humanoïde bipède proche de la taille d’un adulte, mesurant environ 1,7 mètre de haut, pesant environ 70 kilogrammes, avec une charge maximale d’environ 25 000 grammes, et une vitesse de marche proche de celle d’un humain, adapté aux tâches physiques quotidiennes telles que porter des boîtes en carton ou les ramasser et les déposer sur la palette.
Son point fort réside dans les mains : plus de 20 degrés de liberté avec la détection tactile peuvent effectuer des actions fines telles que pincer de petits objets, tourner, boucher et débrancher, posant les bases pour une extension ultérieure de l’assemblage et de l’utilisation des instruments.
Le système de contrôle Carbon imite le « sous-système du cerveau humain », unifie la vision, l’ouïe, la mémoire et le contrôle des mouvements, obtient une grande quantité de données via l’enseignement à distance au stade précoce, puis permet progressivement au robot d’apprendre et d’accomplir des tâches de manière autonome, ce qui peut non seulement garantir la sécurité, mais aussi accélérer la généralisation du multitâche.
3. Scénarios typiques et valeur réelle
Actuellement, les applications publiques se concentrent dans les scénarios de vente au détail et d’entreposage, tels que le replein des étagères, le pick-up, l’étiquetage, le pliage, le nettoyage, etc., et se sont également étendues à la fabrication automobile et à d’autres usines afin d’aider les entreprises à maintenir une capacité de production stable pendant les équipes de nuit ou les postes de travail à forte rotation.
Comparé aux bras robotiques spéciaux ou aux lignes de convoyeur, Phoenix est plus adapté aux scénarios comportant plusieurs catégories de tâches et des processus changeants.
4. Déploiement et orientation de l’évolution
En ce qui concerne le déploiement, il est nécessaire de planifier des canaux et des zones d’opérations sécurisés pour le robot, de se connecter au système métier existant et d’utiliser les listes de tâches pour gérer la planification du robot. Les générations récentes de modèles Sanctuary se concentrent sur l’optimisation de l’acquisition des données, de la visibilité et de l’exploitation et de la maintenance à distance pour répliquer rapidement plusieurs stations dans une véritable usine.
Du point de vue des routes, d’une part, les fabricants continuent d’itérer sur le matériel Phoenix pour soutenir une autonomie de batterie plus longue et une fiabilité accrue, et d’autre part, ils élèvent la limite supérieure de la « main » grâce à une nouvelle génération d’algorithmes de fonctionnement haptique et agile pour se préparer à l’entrée dans des scénarios d’assemblage et de service à forte valeur ajoutée à l’avenir.
Questions fréquemment posées sur les questions-réponses
Q1 : Quelle est la plus grande différence entre le Phoenix de Sanctuary et les robots de stockage classiques ?
R : Les systèmes traditionnels fixent principalement des bras robotiques ou transportent des chariots, et ne réalisent qu’une seule tâche ; Phoenix est conçu pour la taille corporelle humaine et l’amplitude de mouvement, et la même plateforme peut être basculée entre différentes positions et les « descriptions de poste » peuvent être réattribuées par logiciel.
Q2 : Le Phoenix actuel est-il principalement télécommandé ou autonome ?
R : À ce stade actuel, les deux sont parallèles, et les tâches complexes sont souvent enseignées à distance d’abord par des humains, puis le système est réutilisé et généralisé dans des scénarios similaires.
Q3 : Si déployé en usine, y a-t-il une forte exigence de transformation sur site ?
R : Le génie civil à grande échelle n’est généralement pas nécessaire, se concentrant sur le nivellement du terrain, l’ajustement de l’espacement des étagères et de l’isolation de sécurité, ainsi que la réservation des espaces de recharge et de maintenance ; La vraie charge de travail concerne davantage l’intégration système et le tri des processus de tâches.
Q4 : Quel type d’humanoïde polyvalent est le plus adapté pour les entreprises à essayer en premier ?
R : Les entreprises d’entreposage et de fabrication discrète, avec une tension main-d’œuvre continue, un taux élevé de rotation d’emplois et des exigences de grande flexibilité pour les entreprises, sont plus adaptées aux premiers projets pilotes et peuvent bénéficier des coûts de main-d’œuvre et de la stabilité de l’emploi.
