1. Positionnement des produits
Apollo est le robot humanoïde polyvalent d’Apptronik destiné à l’entreposage et à la fabrication, mesurant environ 1,73 mètre de hauteur et pesant environ 73 000 grammes, et sa tâche principale est d’assumer de longues tâches manuelles répétitives. Il est conçu pour être proportionnel au corps humain, lui permettant de se déplacer entre les passages, postes de travail et équipements existants, en utilisant les mêmes outils et outils que les humains, réduisant ainsi les modifications majeures de la structure de l’usine.
2. Paramètres fondamentaux et points forts techniques
Apollo a une charge nominale d’environ 25 000 grammes et convient à la manipulation de conteneurs, au renouvellement des matériaux et à l’alimentation latérale, couvrant la plupart des poids courants des pièces dans les entrepôts et les chaînes d’assemblage. Une seule batterie dure environ quatre heures, supporte le remplacement à chaud et peut continuer à fonctionner en remplaçant la batterie, ou elle peut être connectée à une alimentation externe pour un fonctionnement prolongé, ce qui est pratique pour planifier les shifts.
En matière de sécurité, il adopte une architecture de contrôle de force et une conception de zone de protection à plusieurs niveaux, capable de détecter les forces externes et de ralentir ou d’arrêter automatiquement la machine, réduisant ainsi le risque de collision lors de la coopération avec des personnes. Les zones d’affichage sur la tête et la poitrine servent à afficher les expressions et les statuts, permettant à l’opérateur de voir d’un coup d’air le schéma actuel, le niveau de batterie et les alarmes.
Apollo est également modulaire, pouvant être utilisé comme un robot bipède complet, ou seul le haut du corps peut être maintenu avec un châssis à roues ou fixé sur la station, se configurant de manière flexible selon le scénario et réduisant le coût de personnalisation pour un seul scénario.
3. Groupes applicables et scénarios typiques
Les clients cibles sont principalement les entreprises tierces en logistique, le stockage en ligne et les entreprises de fabrication discrète, surtout dans les situations où la main-d’œuvre est limitée, plusieurs shifts sont nécessaires et où les postes sont principalement traités, chargés et récupérés. Les applications typiques incluent le déchargement de remorques, le picking et la palette de boîtes, le chargement et le déchargement de machines-outils, la distribution de matériaux en station, etc.
Comparé aux lignes de convoyeurs fixes et aux bras robotiques spécialisés, Apollo convient mieux aux usines et entrepôts avec des structures d’ordres en évolution rapide et des agencements de sites fréquemment ajustés.
4. Points clés de déploiement, d’exploitation et de maintenance
Côté logiciel, Apollo propose des outils graphiques de configuration et de gestion des tâches qui permettent aux utilisateurs d’enregistrer et d’éditer les processus d’action via l’interface, et de se connecter aux systèmes existants d’entreposage ou de fabrication, permettant ainsi de convertir directement les tâches des ordres en instructions d’exécution robotique.
En termes d’exploitation et de maintenance, la conception modulaire et l’échange à chaud des batteries favorisent une maintenance rapide et des mises à niveau, combinées à la surveillance à distance et à l’analyse des journaux, ils peuvent fonctionner selon le mode « flotte multi-machines », plutôt que de traiter chaque unité comme un projet indépendant, ce qui favorise le contrôle des coûts totaux à long terme.
Questions fréquemment posées sur les questions-réponses
Q1 : Quels sont les avantages d’Apollo par rapport aux bras robotiques collaboratifs traditionnels ?
R : Le bras robotique est principalement fixé dans une seule station, et ne résout que le processus local ; Apollo peut se déplacer dans l’atelier et compléter toute la liaison, comme la manutention et l’alimentation entre différentes stations, ce qui convient mieux aux lignes de production avec des processus et des agencements changeants.
Q2 : L’autonomie de la batterie de quatre heures suffit-elle à couvrir un vol ?
R : La pratique habituelle consiste à préparer plusieurs batteries, à les remplacer alternativement en équipe, et un seul robot peut reprendre le travail en quelques minutes seulement, et après plusieurs machines tournées, il peut couvrir tout le service ou même presque toute la journée.
Q3 : Quelles rénovations préliminaires les entrepôts existants doivent-ils être réalisées ?
R : L’objectif est de réserver le passage à pied et la distance de sécurité du robot, d’optimiser simplement les différences de hauteur au sol, des marches, etc., et de coopérer avec l’équipe informatique pour achever l’amarrage du système, généralement sans ingénierie civile à grande échelle.
Q4 : Apollo peut-il s’étendre à des scénarios non industriels à l’avenir ?
R : Le plan officiel inclut les services de vente au détail, les soins aux personnes âgées et d’autres axes, en s’appuyant sur la même plateforme matérielle, via des mises à jour logicielles et des bibliothèques de tâches pour s’étendre à davantage d’industries, afin que les entreprises puissent réutiliser et investir sur une seule plateforme.
