SHARP坐标缩放旋转重心调整的排错方法

Apple ml-sharp（SHARP）开源解读：单张照片秒级生成 3D Gaussian Splat 的新视角合成方案

一、摘要 ml-sharp 是 Apple 开源的 SHARP 项目代码与模型配套实现，目标是从单张图片直接回归 3D Gaussian（3DGS）场景表示，并在标准 GPU 上做到“不到 1 秒”的推理生成。生成的 3DGS 可被实时渲染，用于附近视角的高分辨率新视角合成，并强调“可度量（metr...