SAM3D支持机器人抓取场景感知

Meta 推出 SAM 3D：为日常图像带来“常识级”三维理解能力

根据 Meta 介绍，SAM 3D 是 Segment Anything Collection 的最新成员，专门面向单张 2D 图像的三维理解。SAM 3D 包含两个模型：SAM 3D Objects 用于物体与场景的三维重建，可将静态图片中的家具、建筑、日常物体还原为可旋转、可查看细节的三维模型；...