面向机器人训练的WorldPlay仿真环境建模方法

HY World 1.5（WorldPlay）开源发布：实时流式视频扩散的交互式世界模型

一、摘要 HY World 1.5（WorldPlay）是腾讯混元团队开源的实时世界模型框架，核心是一个支持流式生成的视频扩散模型。该系统可根据文本或图像输入，实时生成并更新可交互的 3D 世界，支持用户以第一人称或第三人称视角自由行走、观察和操作。其目标是解决当前世界模型在生成速度、长期一致性与上...