ANYmal 3D激光雷达导航避障方案

ANYmal 工业四足机器人解析：复杂工厂里的自主巡检专家

一、产品定位 ANYmal 是瑞士 ANYbotics 推出的工业级四足巡检机器人，专门面向油气、化工、电力、矿业等复杂工厂。它的目标不是“炫技跳舞”，而是在多楼层、管线密集、环境恶劣的场景里，替代人工完成高频、高风险的设备巡检和数据采集。 二、核心硬件与运动能力 ANYmal 采用四足仿生结构，整...