1. Division positionnement produit et version
Unitree Go2 est un robot quadrupède bionique destiné à la recherche grand public et scientifique, qui peut être utilisé comme « jouet haut de gamme » et outil de tir sportif, ainsi que comme plateforme pour la recherche en algorithmes, perception et contrôle. L’officiel propose une variété de configurations AIR, PRO, X, EDU, la principale différence résidant dans les performances sportives, la capacité de charge et la puissance de calcul étendue, le prix d’entrée est d’environ ¥9997, et la configuration supérieure convient à la recherche scientifique et à l’exploration industrielle.
2. Matériel de base et performances sportives
Le corps du Go2 est fabriqué en alliage d’aluminium et en plastiques d’ingénierie à haute résistance, avec une taille totale d’environ 15 kg et une taille debout d’environ 70×31×40 cm, ce qui le rend relativement compact. L’ensemble du corps est équipé de 12 moteurs articulaires, avec un couple maximal d’environ 45N·m par articulation, et avec une large gamme d’angles de mouvement articulaire, il peut effectuer des actions telles que la course rapide, le saut et la marche sur un terrain vallonné. La version standard a une autonomie d’environ 1 à 2 heures, et la batterie haute capacité peut atteindre environ 2 à 4 heures, et permet la recharge rapide, ce qui la rend adaptée aux tâches de courte à moyenne durée telles que l’inspection extérieure, les tests et le tir.
3. Système de perception et fonctions intelligentes
LeGo2 est équipé de standard d’un lidar 4D ultra-grand angle développé de l’appareil L1, capable d’atteindre une perception environnementale hémisphérique de 360°×90°, un petit angle mort, et la distance de détection la plus proche peut atteindre quelques centimètres, ce qui est très critique pour éviter les obstacles sur des terrains complexes tels que les escaliers et les pentes de gravier. Le fuselage dispose également d’une caméra grand angle, d’un module de positionnement vectoriel sans fil, d’un capteur de force au pied, etc., assurant la cartographie laser 3D et la planification de trajets. La plateforme de traitement haute performance octa-core intégrée peut exécuter des algorithmes avancés tels que la marche de pointe, le mode IA et le franchissement autonome d’obstacles, et sont continuellement mis à jour via l’OTA.
4. Méthodes d’interaction et méthodes de contrôle
Les utilisateurs peuvent visualiser des images, contrôler les mouvements et définir des tâches en temps réel via l’application mobile, et la version haut de gamme prend également en charge la 4G et l’eSIM pour le contrôle à distance. Équipée du système compagnon intelligent ISS 2.0, le Go2 peut suivre le personnel sportif à l’extérieur, adapté au tir et à la manipulation de matériaux. Il existe également des accessoires tels que des télécommandes, des piles de chargement et des modules à haute puissance de calcul pour améliorer l’efficacité des contrôles et les capacités de développement secondaire.
5. Scénarios d’application et valeur utilisateur
Pour les utilisateurs ordinaires, le Go2 est plus adapté comme « jouet technologique + outil de tir » haut de gamme pour le jeu tout-terrain, la vidéo de démarche et le suivi en extérieur ; Pour les universités et les entreprises, il s’agit d’une plateforme quadrupède générale avec des interfaces open source, qui peut réaliser des expériences telles que la navigation, la perception et l’apprentissage par renforcement. Il convient de noter que ce type de chien robot possède une grande puissance et une grande capacité athlétique, et n’est pas adapté à la course à grande vitesse dans de petites pièces sujettes aux collisions, et ne doit pas être modifié à des fins dangereuses.
Q&
R Q1 : Comment choisir différentes versions de Go2 ?
R : AIR offre un gameplay plus expérimenté et d’introduction, adapté aux joueurs individuels ; PRO et X sont plus puissants en vitesse, charge et fonctionnement, adaptés à la recherche scientifique ou aux pilotes industriels ; Les EDUs sont généralement destinées aux établissements d’enseignement et de recherche, et le soutien au développement secondaire est plus complet. Avec un budget limité et un focus sur le jeu et la vidéo, vous pouvez commencer par AIR.
Q2 : Combien de temps dure réellement la batterie ?
R : Les batteries standard mettent généralement environ 1 à 2 heures pour un exercice d’intensité modérée, tandis que les batteries à haute capacité peuvent passer à 2 à 4 heures. Si vous vous lâchez à la légère, à grande vitesse ou montez longtemps, l’autonomie de la batterie sera considérablement réduite, et vous devriez réserver le temps de retour d’alimentation ou de remplacement de batterie lors de l’utilisation.
Q3 : Les passionnés ordinaires peuvent-ils faire leur propre développement ?
R : Go2 prend en charge la programmation graphique et le développement secondaire, et la version haut de gamme peut être équipée d’un module à haute puissance de calcul, adapté à l’apprentissage du contrôle robotique et à des expériences algorithmiques simples. Cependant, il est nécessaire d’avoir une base spécifique en programmation et matériel, sinon il est recommandé de l’utiliser d’abord comme un « chien robot fini », puis de contacter progressivement les documents de développement et les projets d’exemple.
Q4 : À quelle attention particulière dois-je porter pour un usage extérieur ?
R : Essayez de choisir un espace ouvert avec une bonne vue pour éviter les endroits bondés avec des véhicules et des foules ; La première fois que vous l’utilisez, familiarisez-vous avec les commandes en mode basse vitesse, puis essayez de courir et de surmonter les obstacles ; En cas de pluie, de boue ou d’autres environnements, pensez aux coûts d’entretien étanches, antidérapants et de nettoyage afin d’éviter que l’eau ne pénètre ou que des objets étrangers ne s’incrustent dans les joints.
